教育事業 パルテア

衝突

形状
オブジェクトの衝突形状を決定します。これらは、プリミティブ形状とメッシュベースの形状の 2 つのカテゴリに分類できます。

プリミティブ形状 (ボックス、球、カプセル、円柱、円錐) は、メモリとパフォーマンスの点では最適ですが、必ずしもオブジェクトの実際の形状を反映するわけではありません。これらは、オブジェクトの境界ボックスに基づいて計算されます。重心は常に形状の幾何学的中心にあります。境界を有効にすると、プリミティブ形状を 3D ビューポートに表示できます。

メッシュベースの形状 (凸包とメッシュ) は、オブジェクトのジオメトリに基づいて計算されるため、オブジェクトをより適切に表現できます。これらの形状の重心は、オブジェクトの原点です。

ボックス:
ボックスのような形状 (立方体など)、平面 (地面など) を含みます。軸ごとのサイズは、境界ボックスから計算されます。

球:
球のような形状。半径は、境界ボックスの最大軸です。
カプセル:
これは Z 軸を上向きにします。
円柱:
これは Z 軸を上向きにします。高さは Z 軸から取得され、半径は X 軸または Y 軸の大きい方になります。
円錐:
これは Z 軸を上向きにします。高さは Z 軸から取得され、半径は X 軸または Y 軸の大きい方になります。
凸包:
すべての頂点を囲む (たとえば、シュリンクラップされた) メッシュのような表面 (頂点が少ないほど良い結果が得られます)。オブジェクトの凸近似で、パフォーマンスと安定性に優れています。
メッシュ:
三角形のみで構成されるメッシュで、凸包よりも詳細な相互作用が可能です。凹面のオブジェクトをシミュレートできますが、速度が遅く不安定です。
複合親:
オブジェクトの子から衝突シェイプを取得して結合します。これにより、プリミティブ シェイプから凹面シェイプを作成できます。通常、メッシュ衝突シェイプよりもシミュレーションが高速になり、一般的に安定性も高くなります。
ソース
衝突シェイプを作成するために使用するメッシュのソース。

ベース:
オブジェクトのベース メッシュ。

変形:
メッシュに追加された変形 (シェイプ キー、変形モディファイア) が含まれます。

最終:
すべての変形とモディファイアが含まれます。

変形
メッシュ シェイプはシミュレーション中に変形できます。

表面応答

摩擦
オブジェクトの移動に対する抵抗。オブジェクト同士が衝突したときに失われる速度を指定します。

弾力性
オブジェクトが他のオブジェクトと衝突した後に跳ね返る傾向 (0 ～ 1) (剛性から完全に弾性)。衝突後にオブジェクトが跳ね返る量を指定します。

感度

衝突マージンは、剛体のパフォーマンスと安定性を向上させるために使用されます。シェイプに応じて動作が異なります。一部のシェイプでは衝突マージンが埋め込まれますが、他のシェイプでは周囲に目に見える隙間があります。

マージンが埋め込まれるシェイプ:

球
ボックス
カプセル
円柱
凸包: 埋め込まれている場合は均一なスケールのみが可能です。
以下の形状にはマージンは埋め込まれません:

円錐
アクティブ トライアングル メッシュ
パッシブ トライアングル メッシュ: ほとんどの場合 0 に設定できます。
マージン
衝突が考慮される表面近くの距離のしきい値 (0 以外の場合、最良の結果が得られます)。

コレクション

剛体衝突を異なるグループに割り当てることができます (最大 20)。