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はじめに

剛体の制約 (ジョイントとも呼ばれる) は、2 つの剛体を接続します。物理制約は、空のオブジェクトにアタッチされます。制約には、制約によってバインドされる 2 つの物理対応オブジェクトを指すことができるフィールドがあります。空のオブジェクトは、制約の位置と軸を、制約された 2 つのオブジェクトとは別に提供します。物理制約をホストするエンティティの位置は、2 つの制約されたオブジェクトのそれぞれに位置と軸のセットをマークします。これらの 2 つのアンカー ポイントは、アニメーションの開始時に計算され、アニメーションの継続時間中、その位置と方向はオブジェクトのローカル座標系で固定されたままになります。オブジェクトは制約オブジェクトから遠くに移動できますが、制約アンカーはオブジェクトとともに移動します。この機能が制限されていると思われる場合は、複数のオブジェクトを非物理制約の子として使用し、子の相対的な位置をアニメーション化することを検討してください。

接続

2 つのオブジェクトを制約する最も簡単な方法は、両方を選択し、[オブジェクト] ‣ [剛体] の [接続] ボタンをクリックすることです。これにより、物理制約がすでにアタッチされ、選択した 2 つのオブジェクトを指す新しい空のオブジェクト (「制約」という名前) が作成されます。

物理メニュー

また、プロパティの物理タブのリジッド ボディ制約ボタンを使用して、2 つの制約されたオブジェクトの 1 つにリジッド ボディ制約を作成することもできます。この制約は、作成されたオブジェクトの位置と回転に依存します。この方法では、制約に対して空のオブジェクトは作成されません。空のオブジェクトの役割はこのオブジェクトに置かれます。制約されたオブジェクトは、制約をより適切に駆動するためにパッシブ タイプとして設定できます。

選択した空のオブジェクトまたは作成された制約を持つ 2 つの制約されたオブジェクトの 1 つについて、プロパティの物理タブのリジッド ボディ制約パネルに追加のパラメータが表示されます。

共通オプション

設定

有効
シミュレーション中に制約がアクティブかどうかを指定します。

衝突を無効にする
制約されたオブジェクトが互いに通過できるようにします。

破壊可能
シミュレーション中に制約を破ることができます。モーター制約では無効です。破壊をシミュレートするために使用できます。

しきい値
制約が破られる前に到達する必要のある衝撃の強さ。

制限

制限を使用すると、1 つの軸上または軸の周りの移動/回転範囲を指定して、オブジェクトをさらに制限できます (それぞれ個別に以下を参照してください)。1 つの軸をロックするには、両方の制限を 0 に設定します。

オブジェクト

最初
制約される最初のオブジェクト。

2 番目
制約される 2 番目のオブジェクト。

オーバーライド反復

剛体ワールドで指定されたものよりも制約を強く (反復回数を増やす) または弱く (反復回数を減らす) することができます。

反復
この制約のシミュレーション ステップごとに実行される制約ソルバー反復回数。